В МАИ разработали робот для поиска брака на конвейере
Инженеры Московского авиационного института (МАИ) создали робот-манипулятор, который ищет в деталях на конвейере брак.
Разработку презентуют на конференции «Цифровая индустрия промышленной России» (ЦИПР), пишет ТАСС. В пресс-службе ВУЗа изданию сообщили:
Один из главных компонентов комплекса — система технического зрения собственной разработки МАИ. Она в реальном времени анализирует изображение с видеокамеры, распознает детали с дефектами — геометрическими отклонениями, повреждениями поверхности, нарушениями маркировки — и подает сигнал на остановку конвейера.
После остановки система технического зрения передает роботу-манипулятору МП-2 координаты бракованной единицы, который деталь изымает и перемещает в накопитель для анализа, после чего дает сигнал к возобновлению работы конвейера. Процедура длится несколько секунд и участия оператора не требует.
Старший преподаватель и инженер кафедры «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ Максим Коробков рассказал, комплекс работает на доступных компонентах, производимых в РФ и дружественных странах, имеет открытый исходный код и решает реальную задачу на производстве. Он отметил:
Главная ценность нашего подхода — в открытости и гибкости. Предприятие может самостоятельно адаптировать алгоритмы распознавания под свои задачи, дооснащать систему новыми датчиками или менять логику работы робота без привлечения поставщика оборудования.
У МП-2 четыре степени свободы, точность позиционирования 1 мм. Робот способен поднять деталь весом до 1 кг. Открытая система управления технологическими процессами с модульной архитектурой поддерживает промышленный протокол Modbus RTU. За основу взят алгорим компьютерного зрения OpenCV, что позволяет «прокачивать» обучение нейросетевых моделей под конкретные типы дефектов. Импортонезависимая разработка — автоматизированная система управления технологическими процессами, прошедшая стендовые испытания в МАИ и готовая к промышленным тестам.
На ЦИПР-2026 ее интегрируют в стенд компании «Северсталь», а после запустят пилот на одном из производственных участков.
В МАИ подчеркнули:
Внедрение разработки позволит снизить долю ручного труда на операциях контроля качества и минимизировать человеческий фактор при сортировке продукции. Комплекс можно быстро разворачивать на новых производственных линиях благодаря модульной архитектуре. Решение будет особенно востребовано в сегменте малого и среднего бизнеса, где закупка дорогостоящих импортных систем автоматизации экономически нецелесообразна.
ЦИПР-2026 пройдет в Нижнем Новгороде с 18 по 21 мая.
изображение magnific
