Сбер представил ИИ-модель для управления роботами

Сбербанк представил «GreenWAM», способную управлять роботами и предсказывать изменения окружающего мира после их движений.

Об этом пишет ТАСС со ссылкой на пресс-службу кредитной организации.

В сообщении сказано:

Разработка объединяет две способности: моделирование происходящего и управление действиями. Ее проверили в виртуальных средах и на человекоподобном роботе Грине.

Решение — часть исследований Сбера в области искусственного интеллекта для роботов, к которому относится и Green-VLA. В нем акцент делают на предсказании последствий действий. Нейросеть учится управлять роботом при выполнении задания и одновременно предсказывать изменения мира от его действий.

А обоих направлениях (управление и прогноз) «GreenWAM» продемонстрировала результаты на уровне ведущих мировых разработок, причем одна способность усиливает другую.

Старший вице-президент, руководитель блока «Технологическое развитие» Сбербанка Андрей Белевцев рассказал:

Для практического применения роботов искусственный интеллект должен распознавать окружающие объекты, выполнять команды и прогнозировать последствия своих действий. Особенно это важно в меняющихся условиях, когда роботу нужно оценивать новую обстановку и корректировать свои движения. В «GreenWAM» мы объединили эти возможности в одной модели. Дополнительное обучение на робототехнических данных помогло улучшить и прогнозирование, и качество управления. Результаты испытаний показывают, что такой подход эффективен не только в виртуальной среде, но и при управлении реальным роботом.

Для обучения «GreenWAM» использовали данные 20 семейств роботов — от двуруких манипуляторов до антропоморфных роботов с кистями. По заданным действиям робота нейросеть способна предсказать до минуты видео. Также ИИ-модель испытали на человекоподобном роботе Грине, созданном Сбером. В знакомых нейросети условиях доля успешно выполненных задач составила до 95,6%.

изображение сгенерировано нейросетью