«КАМАЗ» представил беспилотник «Юпитер30»
Беспилотник-самосвал КАМАЗ-6559, разработанный конструкторами Научно-технического центра компании, предназначается для автономной работы в карьерах.
Об этом сообщила пресс-служба «КАМАЗа». Кабины водителя конструкцией авто не предусмотрено, новый «Юпитер 30» в режиме без присутствия человека будет перевозить разрыхленную горную массу или руду в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов.
Для ориентирования беспилотный грузовик оснастили 2D- и 3D-лидарами, ультразвуковыми датчиками, радарами, GSM-антеннами и GPS/ГЛОНАСС навигацией. Дополнительную маневренность машине обеспечивают два поворотных моста. В самосвале с колёсной формулой 4х4, гибридной трансмиссией по последовательной схеме, с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз реализован челночный режим движения. Машина от точки к точке перемещается без разворотов, что экономит топливо, ускоряет процесс работы и увеличивает эффективность. Проблема примерзания мокрого зимнего грунта решена обогревом двигателя отработавшими газами.
Автомобиль создавался вместе с сотрудниками МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сегодня разработчики «Юпитера 30» проводят настройку систем беспилотника. Когда закончатся испытания на полигоне, грузовик передадут холдинговой компании «СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область).